工匠精神 綠色創(chuàng)新
介紹新型高效翻轉(zhuǎn)模塑片氣壓熱成型設(shè)備

楊偉光 章俊波 鄭旭山
（廣東達(dá)誠技術(shù)股份有限公司）

摘要：本文介紹近年來國內(nèi)外翻轉(zhuǎn)模塑片氣壓熱成型機(jī)設(shè)備生產(chǎn)現(xiàn)狀，工藝流程，重點(diǎn)介紹設(shè)備綠色創(chuàng)新體現(xiàn)在設(shè)備構(gòu)造中、關(guān)鍵技術(shù)、制造工藝，最后指出塑片氣壓熱成型機(jī)設(shè)備發(fā)展方向。

關(guān)鍵詞：塑片氣壓熱成型機(jī)；傾斜式翻轉(zhuǎn)、塑片加熱、模具成型。

一、國內(nèi)外塑片氣壓熱成型機(jī)設(shè)備生產(chǎn)現(xiàn)狀

塑片氣壓熱成型機(jī)是一種塑料制品加工成型設(shè)備。適用于PP、PS、PE、PVC、ABS、淀粉基降解材料、光生物降解材料等，用于制作果凍杯、酸奶杯、一次性飲水杯、方便面碗、蓋等一次性塑料輕型容器，應(yīng)用范圍廣泛，效率高。其工藝成型方法是將熱塑性塑料片材加熱至軟化,在氣體壓力下，依靠壓縮空氣將受熱軟化的塑料片材拉伸、加壓,使其緊貼在模具表面，冷卻定型后成為制品。同時(shí)能依照一定的程序重復(fù)生產(chǎn)循環(huán),制造完全相同的產(chǎn)品。

我國從20世紀(jì)90年代初開始制造塑片氣壓熱成型機(jī)，如廣東達(dá)誠技術(shù)股份有限公司于1998年設(shè)計(jì)制造出第一臺(tái)SZR61-25型塑片氣壓熱成型機(jī)推向市場，隨著國內(nèi)制造廠商經(jīng)驗(yàn)的積累和技術(shù)的提升，產(chǎn)品不斷升級換代，但傳統(tǒng)凸輪直驅(qū)機(jī)構(gòu)或液壓油缸驅(qū)動(dòng)模臺(tái)上下直接運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行速度慢，產(chǎn)量低，能耗大，操作復(fù)雜。

目前國外氣壓熱成型機(jī)行業(yè),以德國塑片氣壓熱成型機(jī)最為有名,其從20世紀(jì)50-60年代就推出塑片氣壓熱成型機(jī)并銷往全球各地,多數(shù)采用傳統(tǒng)凸輪直動(dòng)型式驅(qū)動(dòng);到了90年代初才推出可傾斜式翻轉(zhuǎn)塑片氣壓熱成型機(jī),配合自動(dòng)堆疊等設(shè)備，美國、中國等國家也相繼推出可傾斜式翻轉(zhuǎn)式塑片氣壓熱成型機(jī)組。其動(dòng)力形式多種多樣結(jié)構(gòu)，其目的均是為了實(shí)現(xiàn)可傾斜式翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率。

二、新型高效翻轉(zhuǎn)模塑片氣壓熱成型設(shè)備介紹

設(shè)備如何進(jìn)行綠色創(chuàng)新，提高設(shè)備產(chǎn)量，降低能耗，操作簡單，適應(yīng)時(shí)代發(fā)展，實(shí)現(xiàn)以“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”為發(fā)展理念，達(dá)到設(shè)備數(shù)字化，智能化，網(wǎng)絡(luò)化為特征的自動(dòng)化控制，推動(dòng)國內(nèi)塑片氣壓熱成型設(shè)備快速發(fā)展。廣東達(dá)誠技術(shù)股份有限公司推出新型高效翻轉(zhuǎn)模塑片氣壓熱成型設(shè)備，具體介紹如下 ：

1、生產(chǎn)工藝流程如下：

片材通過放片架自動(dòng)開卷—片材預(yù)加熱 –片材電爐輻射加熱—片材拉伸——片材正壓成型—制品的模內(nèi)剪切-模臺(tái)的翻轉(zhuǎn)—自動(dòng)頂杯頂出制品—自動(dòng)接杯堆疊——自動(dòng)推杯計(jì)數(shù)—輸送帶輸出制品—廢片收卷或在線粉碎

2、新型高效翻轉(zhuǎn)模塑片氣壓熱成型設(shè)備優(yōu)勢

獨(dú)特的翻轉(zhuǎn)模具設(shè)計(jì)集成型、沖剪、堆疊一體化，實(shí)現(xiàn)杯子在機(jī)器內(nèi)的自動(dòng)疊杯整理與計(jì)數(shù)功能。高效自動(dòng)化生產(chǎn)，大大節(jié)省人工，提高產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率?？蓛A斜式翻轉(zhuǎn)的主要原理是采用二組擺動(dòng)式共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)，一組執(zhí)行模臺(tái)直接向上運(yùn)動(dòng)，另一組執(zhí)行動(dòng)模臺(tái)下降并傾斜式翻轉(zhuǎn)。由于動(dòng)模臺(tái)在脫模后下降過程實(shí)現(xiàn)傾斜式翻轉(zhuǎn)，模臺(tái)上下行程大大縮短，一般為直線動(dòng)臺(tái)式一半左右，而且模臺(tái)翻轉(zhuǎn)后橫向出杯，配合自動(dòng)堆疊及計(jì)數(shù)等設(shè)備，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，是發(fā)展氣壓熱成型機(jī)的主流方向。而普通直線動(dòng)臺(tái)式是采用凸輪機(jī)構(gòu)或液壓油缸驅(qū)動(dòng)模臺(tái)直接上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開模與閉模，直線動(dòng)臺(tái)式運(yùn)動(dòng)行程大于制品高度40-60MM，方能把制品吹出，如配備機(jī)械手取杯，運(yùn)動(dòng)行程大于制品高度80MM左右，由于模臺(tái)行程加大影響成型機(jī)運(yùn)行速度，且無法配備自動(dòng)堆疊系統(tǒng)，自動(dòng)化程度不高。

三、工匠精神體現(xiàn)產(chǎn)品構(gòu)造之中，綠色創(chuàng)新特點(diǎn)如下

1、設(shè)備結(jié)構(gòu)體現(xiàn)

1）放片架：自動(dòng)上料，采用電機(jī)夾送開卷，光電眼跟蹤閉環(huán)控制，上料簡單方便，人性化操作；

2）主機(jī)（核心部件）

A、送片裝置：塑片伺服驅(qū)動(dòng)輸送，帶齒鏈條定位，送片準(zhǔn)確，帶有冷卻水路的鏈條軌道，冷卻邊片溫度，確保帶有尖凸齒的雙排滾子鏈準(zhǔn)確帶動(dòng)塑片進(jìn)入加熱區(qū)域，鏈軌張合采用電動(dòng)控制裝置，確保塑片下垂在控制范圍內(nèi)；且具備后退功能，模臺(tái)可自動(dòng)升降，模具更換方便、安全

B、加熱器：加熱片均采用德國進(jìn)口帶保溫遠(yuǎn)紅外陶瓷加熱片，上下加熱器同時(shí)進(jìn)退采用光電眼跟蹤閉環(huán)控制，安全高效；

C、凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：共軛凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)外輪廓與擺桿接觸帶動(dòng)連桿使下模臺(tái)上升，下模臺(tái)下降時(shí)另一組凸輪傳動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)傾斜，共軛凸輪及連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用，提高鎖模力及運(yùn)動(dòng)精度；

D、上模臺(tái)升降裝置：鏈條傳動(dòng)立柱螺母,完成上模臺(tái)的升降動(dòng)作，并在模臺(tái)上方采用囊式氣缸，氣動(dòng)鎖緊裝置，調(diào)整方便；

E、塑片拉伸裝置：伺服電機(jī)傳動(dòng)拉伸結(jié)構(gòu)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿正反轉(zhuǎn)，完成沖頭的拉伸及回程動(dòng)作。

F、潤滑裝置：配置進(jìn)口自動(dòng)供油潤滑系統(tǒng)，通過PLC控制定時(shí)定量對機(jī)臺(tái)供油潤滑；

3）廢料收卷裝置：收卷形式為磨擦式收卷，簡單實(shí)用；

4）翻轉(zhuǎn)接杯裝置：接杯機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)，制品三維運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確控制位置

A、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，往返運(yùn)動(dòng)接取制品；

B、掃杯板升降，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，快速定位升降；

C、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)掃杯板將制品掃到輸送帶上；

D、輸送帶升降，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿，帶動(dòng)輸送帶升降；

5）智能化遠(yuǎn)程控制技術(shù)：PLC集成控制技術(shù)，觸摸屏數(shù)字化顯示，控制方便。

通過服務(wù)器IDC中心工業(yè)數(shù)據(jù)中心和工業(yè)數(shù)據(jù)采集與分析軟件、遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)健康檢測分析系統(tǒng)、設(shè)備能源管理優(yōu)化系統(tǒng)等，對在客戶工廠的設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和對各種工藝數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，并進(jìn)行工藝數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化生產(chǎn)工藝配方。包括溫度采集控制系統(tǒng)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、水路冷卻控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)等。

2、關(guān)鍵技術(shù)體現(xiàn)

模臺(tái)的翻轉(zhuǎn)技術(shù)

翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是采用擺動(dòng)式共軛凸輪連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)是兩個(gè)擺桿圍繞支點(diǎn)平行擺動(dòng)，共軛凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)外輪廓與擺桿接觸點(diǎn)會(huì)隨著擺桿的變化而變化，使共軛凸輪輪廓的設(shè)計(jì)及加工難度較大，直接影響該機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)中采用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)及軟件技術(shù)提高運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，制造加工采用德國精密加工中心，配套高強(qiáng)度共軛凸輪、連桿機(jī)構(gòu)材料。上下模臺(tái)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用4導(dǎo)柱合金鋼結(jié)構(gòu)，剛性好、導(dǎo)正性能精確、耐磨損，有助于延長模具剪口使用壽命；

片材加熱系統(tǒng)

傳統(tǒng)塑片氣壓熱成型機(jī)的加熱系統(tǒng)部份是分區(qū)控制，即上下加熱器分為一定的溫區(qū)，因此，對于整個(gè)加熱系統(tǒng)，其溫度在中間最高向兩降低，從而導(dǎo)致板片材加熱不均勻，產(chǎn)品成品率下降和資源的浪費(fèi)。目前國外先進(jìn)塑片氣壓熱成型機(jī)均采用矩陣式加熱系統(tǒng)。公司與西安交大合作，對影響塑片氣壓熱成型機(jī)加熱系統(tǒng)三部份（環(huán)境空氣、加熱器、被加熱材料）熱流耦合問題進(jìn)行分析，并建立模型分析，采用有限元的方法建立塑片氣壓熱成型機(jī)矩陣式加熱系統(tǒng)的熱場外分布模型，并基于軟件仿真了均勻和非均勻加熱模式下加熱區(qū)域溫度分布情況，通過仿真計(jì)算發(fā)現(xiàn)采用非均勻加熱模式，其加熱區(qū)域溫度分布均勻，主加熱區(qū)域基本為直線溫度分布，變化范圍不到2度，對材料加熱效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于均勻加熱模式。

溫控系統(tǒng)采用智能化溫控模塊, 全機(jī)采用PCC(工控計(jì)算機(jī))集中設(shè)定與控制溫控參數(shù)和運(yùn)行參數(shù);并可在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)100組參數(shù)以備隨時(shí)調(diào)用.在電壓出現(xiàn)波動(dòng)時(shí),能自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償,使設(shè)置的溫度參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)保持恒定。從而使操作方便并大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，加熱片采用德國進(jìn)口陶瓷加熱片，熱效率高，能耗低，壽命長。

模具拉伸成型技術(shù)：

正負(fù)壓成型、熱平衡、刀口模剪切的三大技術(shù)，確保制品成型漂亮，達(dá)到工藝精品。

1)拉伸頭設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)精度控制，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)模具沖頭完成下行拉伸及上行停位的工作循環(huán)動(dòng)作，并采用光電感應(yīng)開關(guān)定位，對電機(jī)及模具起到過沖保護(hù)的作用，拉伸速度快，拉伸力穩(wěn)定，停位準(zhǔn)確，提高制品的壁厚均勻性，降低因沖頭的停留對制品質(zhì)量的影響。拉伸行程、速度調(diào)節(jié)方便、快捷，可直接在PCC面板設(shè)置。對設(shè)備無沖擊，噪音?。?/p>

2)上模吹氣口流量、吹氣時(shí)間控制；

3)排氣面積及排氣口分布（排氣通道數(shù)量、尺寸及排氣槽寬度要求足夠大，保證快速排氣，同時(shí)避免在制品留下痕跡）

4)模內(nèi)氣體密封技術(shù)；

5)上下模臺(tái)冷卻控制技術(shù)；通過熱平衡計(jì)算，確保熱/冷媒介的溫度壓力與片材傳熱相匹配，模具溫度一致性，使制品質(zhì)量穩(wěn)定。

6)上下模具刀口配合剪切技術(shù)；

7)快速模具更換結(jié)構(gòu)技術(shù)。

3、制造工藝體現(xiàn)

1）主要部件（底座、模臺(tái)）采用德國德瑪吉五軸加工中心制造，保證制造精度；

2）部件選材考究，底座模臺(tái)均采用高強(qiáng)度球墨鑄鐵制造、傳動(dòng)軸均為高強(qiáng)高扭材料，提升設(shè)備穩(wěn)定性及耐用性；

3）設(shè)備采用先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，確保高相應(yīng)下模臺(tái)的精準(zhǔn)控制與配合；

4）設(shè)備引進(jìn)工業(yè)設(shè)計(jì)，在制造、操作及外觀設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行全面考究，提升操作簡便性及設(shè)備檔次；

5）重要部件采用12.9級超高強(qiáng)度螺絲，保證連接強(qiáng)度；

6）模臺(tái)平面度精磨之后鏟刮研磨處理、軸類導(dǎo)柱采用外圓精磨，保證制造精度；

7）熱處理及表面處理要求嚴(yán)苛，提升產(chǎn)品可靠及耐用性；

8）嚴(yán)格的質(zhì)檢流程及制度，確保每一個(gè)零件都是精品。

四、塑片氣壓熱成型機(jī)設(shè)備發(fā)展方向

塑料機(jī)械工業(yè)的發(fā)展依賴塑料原料工業(yè)、塑料制品加工工業(yè)的發(fā)展。在塑料工業(yè)迅速發(fā)展的今天，塑片成型使用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，塑片氣壓熱成型機(jī)設(shè)備的地位也愈加重要，中國塑料機(jī)械總的發(fā)展趨勢是朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化方向發(fā)展，同時(shí)要滿足節(jié)能、環(huán)保、高效的要求，以適應(yīng)塑料原料、塑料制品加工企業(yè)節(jié)約成本的需要。塑片氣壓熱成型機(jī)設(shè)備朝著厚片、高效發(fā)展，具體如下：

一、設(shè)備向大版面、高效率、方便操作發(fā)展。

1、加大成型面積，增大版面裝模數(shù)量，最大成型面積達(dá)到780*480MM；

2、提高運(yùn)行效率，每分鐘模數(shù)，理論最大運(yùn)行效率達(dá)到50模/分鐘；

3、降低模臺(tái)高度，方便操作；

4、優(yōu)化加熱結(jié)構(gòu)，節(jié)省能源損耗。

五、厚片熱成型方向發(fā)展。

目前，大部份厚片成型用戶大部分采用德國等進(jìn)口機(jī)械生產(chǎn)。其節(jié)能、生產(chǎn)效率、高難度厚片成為厚片熱成型設(shè)備的發(fā)展瓶頸。能代替德國機(jī)械的熱成型設(shè)備生產(chǎn)商寥寥無幾，有的厚片產(chǎn)品尚屬空白。

隨著廣東達(dá)誠技術(shù)股份有限公司塑片氣壓熱成型技術(shù)日益成熟，相信在不久的將來，達(dá)誠的設(shè)備將與國外高端的德國熱成型機(jī)同臺(tái)競技。

本文作者：廣東達(dá)誠技術(shù)股份有限公司 楊偉光，聯(lián)系電話：13802330365 stywg@163.com